Национальная детская библиотека Республики Коми им. С.Я. Маршака берёт качало с 1935 года, когда из Коми областной научной библиотеки был выделен книжный фонд в количестве 13,5 тысяч экземпляров для открытия первой детской библиотеки в г.Сыктывкаре. В то время библиотека занимала небольшой домик по ул. Трудовой (ныне ул. Куратова) и обслуживала 1400 школьников. У истоков создания первой детской библиотеки в Республике Коми была Евдокия Михайловна Жеребцова. Штат библиотеки состоял из 3-х человек. Библиотека работала в трудные 30-е годы и в годы Великой Отечественной войны. В 1946 году библиотека переехала в здание городского Дома пионеров на улицу Интернациональная. В 1957 году библиотеке предоставляется более удобное помещение в здании Республиканского Дворца пионеров и школьников (ул. Орджоникидзе), где библиотека занимала небольшое помещение из 2-х комнат, одна из которых — «Комната сказок». Много радости и удовольствия доставляла читателям эта комната. Здесь проводились громкие чтения книг, показ диафильмов и другие мероприятия. Читатели библиотеки встречались с известными детскими писателями Сергеем Баруздиным, Виталием Губаревым, Ильей Туричиным.
С 1958 года по 1967 год библиотекой заведовала Мария Аксёновна Абрамова. Вместе со своими коллегами Поповой Александрой Яковлевной. Раздроговой Галиной Прокопьевной они много сделали для того, чтобы библиотека стала самым притягательным местом для детей в городе. В 1958 году библиотека награждена дипломом «Лучшая библиотека РСФСР». В 1965 году библиотека переехала в здание по улице Советской, где заняла второй этаж. Здесь разместились просторные читальные залы, абонементы для учащихся 1-8 классов, отдел книгохранения. Книжный фонд библиотеки увеличился до 28 тысяч книг, число читателей составляло более 5 тыс. человек. История этого здания заслуживает особого внимания. Этот дом до революции принадлежал одним из самых богатых и именитых людей Усть-Сысольска -Камбаловым. В 1922 г. дом был муниципализирован, а купец с семьёй выселен. В этом здании размещались различные учреждения. В 1930-е годы на 1-ом этаже располагался продовольственный магазин, а 2-ой этаж занимала Коми республиканская библиотека, которая затем переехала во вновь построенное здание по адресу ул. Советская д.13. С 1965 г. и по сегодняшний день здесь размещается детская библиотека. В 1976 г. под руководством Августы Степановны Васькиной началась кропотливая работа по передаче библиотеке здания целиком. В 1981 году после капитального ремонта и реконструкции здания, библиотеку удалось превратить в просторное помещение, которое библиотека занимает и поныне.
В 1965 году библиотеке было присвоено имя Самуила Яковлевича Маршака. Дружеские отношения библиотеки с литературными наследниками С.Я. Маршака продолжаются уже целых 45 лет. В фондах библиотеки хранятся уникальные издания, письма родных и близких С.Я. Маршака.
В 1967 году библиотека становится республиканской и возглавляет всю организационно-методическую работу по обслуживанию читателей-детей в республике. Директором библиотеки назначается Августа Степановна Васькина, заслуженный работник культуры РК — прекрасный организатор, талантливый руководитель, замечательный человек. В структуре библиотеки появляются новые отделы: комплектования и обработки литературы, научно-методический, справочно-библиографический, отделы обслуживания дошкольников и учащихся 1-4 классов и учащихся 5-8 классов. В 1970-ые в библиотеку приезжает много молодых специалистов, выпускников библиотечного факультета Ленинградского государственного института культуры им. Н.К. Крупской Ковалевская Г.С., Тонкова Г.А., Головина В.Н., Домбровская Е.В., Корнаухова Л.Ф., Гуськова В.Н. Они внесли достойный вклад в дальнейшее развитие библиотеки. Библиотека становится базой практики студентов Ленинградского государственного института культуры им. Н.К. Крупской. С 1972 года в библиотеке ведется научно-исследовательская работа по восприятию творчества С.Я. Маршака детьми и подростками.
С конца 60-х годов прошлого века библиотека активно занимается формированием национальной библиографии для детей. Это серии рекомендательной библиографии по коми национальной литературе, краеведению, истории Коми края, серии персональных библиографических указателей по творчеству коми писателей, сводные информационные указатели по коми литературе и искусству, библиографические словари «Коми писатели — детям». Совместно с институтом языка и литературы Коми филиала Российской Академии наук библиотекой был издан Энциклопедический словарь школьника «Коми литература». В 2007 г. издан словарь школьника «Литература Коми».
С 1985 года возглавляет библиотеку Валентина Николаевна Головина, настоящий лидер с неутомимой энергией и творческим энтузиазмом, заслуженный работник культуры РФ, заслуженный работник РК. Под её руководством библиотека вступает в новый этап своего развития, разрабатывается концепция развития в статусе национальной детской библиотеки. С 2000 г. библиотека получает статус «Национальная детская библиотека РК», единственная в России. Библиотека становится членом Ассоциации детских библиотек России, член Некоммерческого партнёрства «Библиотечная Ассамблея Евразии». Она — член корпорации «Чукбр» по формированию единого информационного пространства в Республике Коми, созданию национальной электронной библиотеки. Активно участвует в федеральных программах «Культура России», «Дети России», различных проектах, конкурсах. Сегодня библиотека обладает бесценным книжным наследием и современными технологиями в предоставлении доступа к огромному объему информации и знаний, вносит весомый вклад в культурное развитие республики. Библиотека — центр научно-методической, аналитической и исследовательской деятельности по вопросам библиотечной работы с детьми, создания библиографии Коми национальной детской литературы.
Авторские коллективы Национальной детской библиотеки дважды лауреатами премии Правительства Республики Коми в области культура.
Все 75 лет библиотека служит центром книжной культуры и источником знаний для многих поколений детей и их родителей. Огромная благодарность всем, кто на протяжении многих лет посвятил себя библиотечной работе с детьми, приумножал традиции, дарил людям радость, воспитывал в любви к чтению молодых читателей и тем, кто сегодня делает «библиотечную политику по обслуживанию детей», создает имидж библиотеки, кто стал непреклонным авторитетом среди читателей. Это ветераны библиотечного дела — Абрамова М.А., Савиновская В.П., Зезина З.М., Короткова МИ., Наумова А.Н., Ковалевская Л.О. и многие др.
Сегодня на смену им приходит новое молодое поколение специалистов библиотечного дела, таких же ярких и творческих натур, им развивать Национальную детскую библиотеку Республики Коми им. С.Я. Маршака в XXI веке.